王宮はもともとアムステルダム市庁舎として建設されましたが、フランスに占領されたとき
ナポレオン・ボナパルトの弟であるルイ・ナポレオンの王宮として使われたのだそうです。
フランスの撤退とともに返還されましたが、市庁舎ではなくオランダ王国の王宮となりました。
王宮に改装された市庁舎は現在は王の住居ではなく、迎賓館として使われているということです。
ギリシャ神話の彫刻が多く、天を担ぐアトラスなど神話を知っていればわかるものもありますが、
オーディオガイドが日本語ではないので、英語が聞けないとなかなかわかりにくいと思います。
豪華な部屋とどれも似たような絵画がたくさんあるので、興味がないと疲れるかもしれません。